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大疆精灵4 PHANTOM 4

  • 来源: 驱动中国 2016-08-23/23:00 访问量:
    1. 机器人 航拍机器人 正文
    1. PHANTOM
    2. 4

    飞行器

    重量 (含电池及桨) 1380 克
    对角线距离(不含桨) 350 mm
    最大上升速度 6 m/s ( 运动模式 )
    最大下降速度 4 m/s ( 运动模式 )
    最大水平飞行速度 20 m/s ( 运动模式 )
    最大飞行海拔高度 6000 米
    飞行时间 28 分钟
    工作环境温度 0°C 至 40°C
    卫星定位模块 GPS / GLONASS 双模
    悬停精度 垂直: +/- 0.1 米 (视觉定位正常工作时); +/- 0.5 米
    水平: +/- 0.3 米 (视觉定位正常工作时);+/- 1.5 米

    前视障碍物感知系统

    障碍物感知范围 0.7 - 15 m
    使用环境 表面有丰富纹理,光照条件充足 ( > 15 lux,室内日光灯正常照射环境 )

    相机

    影像传感器 1/2.3 英寸 CMOS;有效像素1240万
    镜头 FOV 94° 20 mm(35 mm 格式等效) f/2.8 焦点无穷远
    ISO 范围
    1. 100-3200 (视频)
    2. 100-1600 (照片)
    电子快门速度 8 - 1/8000 秒
    照片最大分辨率 4000×3000
    照片拍摄模式
    1. 单张拍摄
    2. 多张连拍 (BURST): 3/5/7 张
    3. 自动包围曝光(AEB): 3/5 张
    4. @0.7EV 步长
    5. 定时拍摄
    录像分辨率 UHD: 4096×2160 ( 4K ) 24 / 25p
    3840×2160 ( 4K ) 24 / 25 / 30p
    2704×1520 ( 2.7K ) 24 / 25 / 30p
    FHD: 1920×1080 24 / 25 / 30 / 48 / 50 / 60 / 120p
    HD: 1280×720 24 / 25 / 30 / 48 / 50 / 60p
    视频存储最大码流 60 Mbps
    支持文件系统 FAT32(≤ 32 GB);exFAT(> 32 GB)
    图片格式 JPEG,DNG(RAW)
    视频格式 MP4 / MOV(MPEG-4 AVC / H.264)
    支持存储卡类型 Micro SD 卡
    最大支持 64GB 容量,传输速度为 Class 10 及以上或达到 UHS-1 评级的 MicroSD 卡
    工作环境温度 0°C 至 40°C

    云台

    可控转动范围 俯仰 -90° 至 +30°
    稳定系统 3-轴 (俯仰, 横滚, 偏航)

    视觉定位系统

    速度测量范围 飞行速度≤10 m/s(高度 2 米,光照充足)
    高度测量范围 0 至 10 米
    精确悬停范围 0 至 10 米
    使用环境 地面有丰富纹理,光照条件充足 ( > 15 lux,室内日光灯正常照射环境 )

    遥控器

    工作频率 2.400 GHz-2.483 GHz
    最大信号有效距离 FCC: 5000 m;CE: 3500 m(无干扰、无遮挡)
    工作环境温度 0°C 至 40°C
    电池 6000 mAh 锂充电电池 2S
    发射功率(EIRP)
    1. FCC: 23 dBm
    2. CE: 17 dBm
    工作电流/电压 1.2 A @ 7.4 V
    移动设备支架 适用于平板电脑或手机

    智能飞行电池

    容量 5350 mAh
    电压 15.2 V
    电池类型 LiPo 4S
    能量 81.3 Wh
    电池整体重量 462 克
    工作环境温度 -10°C 至 40°C
    最大充电功率 100 W
     

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